Motion Studio

Motion Studio 是面向多款机器人的动捕数据处理与动作重定向 Web 工作台，用于导入、 检查、预览、分析、编辑和导出机器人动作资产。产品主入口仍然是根路径工作台。

核心能力

• 支持面向多款目标机器人的动作重定向与关节映射。
• 支持 BVH、FBX、SMPL/SMPL-X、NPZ、CSV、JSON、PKL 等动作与映射资产。
• 提供人体骨架、人体 mesh、机器人 URDF、映射结果、编辑结果和碰撞体的 3D 预览。
• 提供关节轨迹、速度、加速度曲线分析，支持曲线平滑显示和 CSV 导出。
• 支持批量动作阵列预览，用于在 3D 舞台中比较多个动作轨迹。
• 支持姿态编辑、插帧、删帧、过渡融合、地面对齐和幽灵对比。
• 支持 GIF 预览导出、WebM 画布录制和动作资产包导出。

这是 Motion Studio 的中文概览页；产品主入口是 https://motion.enkeebot.com/。